6月17日消息，近期，全球功率系统和物联网领域的半导体领导者英飞凌科技股份公司（中文简称：英飞凌，英文简称：Infineon）凭借其先进的巨磁电阻（GMR）技术，发布两款面向机器人应用的XENSIV™磁传感器产品：TLx5012B系列与TLI49012。

英飞凌以传感技术创新驱动机器人产业升级，通过深度洞察机器人行业需求，打造覆盖不同应用场景的XENSIV™磁传感器解决方案。无论是经过量产验证的TLx5012B，还是高性价比之选TLI49012，都会持续为机器人的运动控制提供精准、可靠的核心支撑，助力行业实现从技术原型到规模化落地的跨越。

TLx5012B系列作为英飞凌XENSIV™磁传感器的标杆产品，在人形机器人、机器狗的关节电机上实现应用，年出货数百万片，成为行业公认的成熟可靠方案。该磁传感器可实现360°全角度测量，激活自动校准功能后，在-40°C至125°C的宽温范围内角度误差仅为1.9°，配合15位绝对角度分辨率（0.01°）与12位增量输出精度，为关节运动提供微米级位置与速度反馈。

英飞凌TLx5012B系列磁传感器集成的智能信号处理单元与自动校准算法，可以实时补偿温度漂移、安装偏差等带来的测量误差，确保机器人在长时间高强度运行中保持稳定性能。支持SSC（SPI 兼容）与增量接口双通信模式，8 Mbit/s的高速传输速率与42.7 µs的快速角度更新周期，完美匹配关节电机的高频响应需求。

针对机器人小型化、低成本的量产需求，英飞凌推出更具性价比的XENSIV™磁传感器TLI49012，以“小封装 + 优价格” 的核心优势，成为中高端机器人应用的高性价比之选。采用3mm x 3mm x 0.9mm的PG-VSON-8超小封装，相比TLx5012B的PG-DSO-8封装，PCB占用面积大幅缩减，特别适配空间受限的精密关节与灵巧手设计。

在性能不减的前提下，TLI49012凭借垂直霍尔技术实现<1°的角度精度与15位分辨率，支持轴端（EoS）与轴侧（OoS）两种安装方式，系统自校准功能可自动补偿装配公差带来的误差。其支持SPI、ABZ、UVW、PWM多接口灵活配置，能无缝兼容不同主控与电机驱动方案，30000 rpm的高速支持与25000 rad/s²的加速度适配，完全满足机器人关节的动态响应需求。更具竞争力的定价策略，配合低功耗设计，为机器人厂商提供降本增效的最优解。     （来源：麦姆斯咨询）